Jun Younes Louhi Kasahara 研究室
主宰者：Jun Younes Louhi Kasahara
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
この研究室は、ロボットを用いた自動検査システムの開発に取り組んでいます。石油精製所やプラント施設での音響検査、コンクリート構造物のひび割れ検査、建設機械の配線破断検査など、人手による点検が困難または危険な環境での異常検出を実現することを目指しています。特に、異常データが極めて少ない実務環境での検査に対応するため、正常な状態のデータのみから異常を学習する教師なし学習や、複数のセンサ情報を統合する手法の研究を進めています。
手法としては、自動符号化器やニューラルネットワークなどの深層学習アルゴリズムを活用し、音声信号や画像データの処理を行っています。音響検査では、背景雑音の除去や信号分離を通じて、環境ノイズに強い異常音検出システムを構築しており、画像検査では過去と現在の映像を比較して変化を検出する手法を開発しています。さらに、データ拡張技術やロボットの運動生成に強化学習を応用するなど、限定的なデータからモデルの性能を向上させる工夫も並行して行っています。
これらの研究成果により、人間の経験や勘に頼らず、自動化された信頼性の高い検査が実現されることで、産業施設の保全や建設現場の安全管理の効率化に貢献することを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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