Jun Baba 研究室

主宰者：Jun Baba
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、社会的場面におけるロボットと人間の相互作用を実世界で研究している。小売店やホテル、医療現場、学校など様々な環境にロボットを展開し、顧客対応、接客、教育支援、遠隔医療など実践的な応用を通じて、人間がロボットとどのように関わるのか、また人間がロボットにどのような反応を示すのかを調査している。これらの研究では、ビデオ分析やアンケート、フィールド実験などを用いて、実世界でのロボット導入の効果を検証している。 研究の主な焦点は、ロボットが効果的に人間と相互作用するために必要な要素の解明にある。例えば、ユーザーの動機付けがロボットとの相互作用の質にどう影響するか、複数のロボットを使用する場合の人間の認知負荷や印象をいかに改善するか、ロボットの発言や行動がどの程度人間の信頼を獲得できるかなどを検討している。また、遠隔操作されるロボットの視線制御や音声フィードバック、会話の回転交替など、円滑な相互作用を実現するための技術的側面も並行して研究している。 さらに近年では、大規模言語モデルを搭載した対話ロボットが直面する問題の自動検出や、人間による介入が必要な状況の判断といった、ロボット自体の能力拡張にも取り組んでいる。これらの研究を通じ、単にロボット側の性能向上だけでなく、人間とロボットが協働できる環境設計の原理を明らかにすることを目指している。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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