Yuichiro SUEOKA 研究室

主宰者：Yuichiro SUEOKA
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複数のロボットが協力して作業を遂行するシステム（群ロボットシステム）の設計と実現を研究しています。扱う対象は、無人航空機による広域監視、建設機械による土砂運搬、物体の協調搬送など、現実の災害対応やインフラ保全といった場面です。これらのシステムが機能するには、予測不可能な環境変化に対応し、ロボット同士が自律的に調整・協力する必要があります。 研究では、深層強化学習や自己注意機構といった機械学習手法を用いて、ロボットが変動する状況に適応できる行動を獲得させています。また、大規模言語モデルなどの基盤モデルを活用し、ロボット群が未知の環境で柔軟に役割を変化させたり、相互に情報共有して問題を解決したりする仕組みを提案しています。さらに、シミュレーションにとどまらず、実際のロボットを使った検証を重視し、理論と実装のギャップを埋めることで、実世界で動作可能なシステムの実現を目指しています。 こうした研究を通じて、本研究室は少数の高性能ロボットではなく、限られた能力を持つ多数のロボットが相互作用することで、全体として高い機能を発揮する「群知能」に基づいたシステム設計の原理を明らかにしようとしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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