Hiroaki Kobayashi 研究室
主宰者：Hiroaki Kobayashi
東北大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、組み合わせ最適化問題の効率的な解法に関する研究を進めています。Ising機械（量子アニーリングや疑似焼きなまし、デジタルアニーリングなど複数の実装形態を持つ）の特性を調査し、これらのハードウェアを使って巡回セールスマン問題や避難経路計画、映像符号化など実際の応用問題を解く研究を展開しています。問題を二値変数の二次最適化定式（QUBO）に変換することで、従来型コンピュータでは困難な大規模な組み合わせ問題に取り組んでいます。
また本研究室では、高性能計算システムの最適化と設計に関する研究も行っています。映像符号化の高速化、疎行列演算の並列処理の効率化、ベクトル計算システムの性能評価など、マルチコアプロセッサやスーパーコンピュータといった大規模計算環境を対象とした実装最適化の手法を開発しています。
さらに機械学習やディープラーニングの応用研究も進めており、電子顕微鏡画像やハイパースペクトル画像などの科学データの自動解析、エッジデバイス上での効率的なアルゴリズム選択、機械の故障兆候の検出といった課題に取り組んでいます。これらの研究を通じて、理論と実装の両面から計算の課題を解決することを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（32 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1088/2058-9565/addde5
- DOI: https://doi.org/10.1145/3731599.3767351
- DOI: https://doi.org/10.2175/193864718825159481
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.compfluid.2024.106238
- DOI: https://doi.org/10.23919/icems60997.2024.10921456
- DOI: https://doi.org/10.1109/scw63240.2024.00218
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- DOI: https://doi.org/10.3389/fmech.2024.1471045
- DOI: https://doi.org/10.1109/qce57702.2023.00108
- DOI: https://doi.org/10.1109/mcsoc60832.2023.00086
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p1573
- DOI: https://doi.org/10.1109/mcsoc60832.2023.00093
- DOI: https://doi.org/10.1109/icmla58977.2023.00295
- DOI: https://doi.org/10.4271/2023-01-1811
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- DOI: https://doi.org/10.1109/ipdpsw59300.2023.00117
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.compfluid.2023.105913
- DOI: https://doi.org/10.3390/a16040214
- [2023] Door Push-opening by Mobile Manipulator Admittance-Controlled in Cylindrical Coordinate SystemDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-i04
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.compfluid.2022.105572
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