Masato Edahiro 研究室

主宰者：Masato Edahiro
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Edahiro研究室は、組み込みシステムにおける並列処理の自動化と最適化に取り組んでいます。自動運転車やロボットなど、リアルタイム性と計算性能を両立させる必要があるシステムに対して、モデルベース開発環境（MATLAB/Simulink）から効率的な並列プログラムコードを自動生成する手法を開発しています。複数のプロセッサコアやGPUなどの異なる計算資源を備えた現代的なチップに対して、計算負荷の分散方法を最適化する研究が中心です。 具体的には、制御システムの構造を解析し、タスク間の依存関係を考慮しながら複数のコアに処理を割り当てるアルゴリズムの設計、ならびにHalideなどの専用言語を使用した高性能ライブラリ関数の自動生成に関する研究を行っています。また、ハードウェア特性とソフトウェア実装の間をつなぐインターフェース仕様を活用した性能予測技術も開発しており、設計段階での検証を効率化しています。 さらに、自動運転システムに関連した個別課題にも対応しており、3D点群地図の精度評価や車両の位置推定の堅牢性検証、カメラキャリブレーション手法など、知覚と制御の両面から実装レベルでの技術向上を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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