Atsushi Konno 研究室

主宰者：Atsushi Konno
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Konno研究室は、医療技術と動作計測の融合を通じて、外科手術の教育と評価を効率化する研究に取り組んでいます。外科医の技術習得には通常、経験豊富な指導者との長期にわたる修練が必要ですが、同室はこの課題に対して、モーションキャプチャシステムを用いて手術中の器具の動きを定量的に計測し、機械学習によって医師の技能レベルを客観的に評価するシステムを開発しています。腹腔鏡下手術や内視鏡的副鼻腔手術など複数の手術分野において、動作の軌跡、速度、加速度といった運動学的指標から熟練度を判別する手法を確立しており、訓練者が即座にフィードバックを受け取ることで学習効率の向上を実現しています。 同時に、同室では仮想現実環境での遠隔医療支援システムの構築にも着手しており、災害現場でのリアルタイムな指導を可能にする基盤技術開発を進めています。さらに、高速ロボットハンドを用いた柔軟物操作や精密作業の研究も並行して実施し、紙のような難度の高い物体の動的な扱いやねじの緩み検出など、実世界での複雑な動作制御に関する知見を蓄積しています。これらの研究を通じて、計測・解析・フィードバックの統合的なアプローチにより、医療教育と機械システムの両領域における技能習得プロセスの科学的理解と最適化を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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