Masahiko ONOSATO 研究室

主宰者：Masahiko ONOSATO
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

小野里研究室では、設計・製造プロセスの効率化と最適化に関する研究を行っています。機械加工における工具と被加工物の接触状態を把握する課題に取り組み、従来の静止状態のみを扱う三次元モデルではなく、時間軸を含めた四次元空間で加工過程を連続的に表現するモデルを開発しています。この手法により、複雑な加工形状の生成過程をより正確にシミュレーションすることが可能になります。 同時に、生産システム全体の最適化にも注力しています。市場の変化に応じて生産機能を再構成できるモジュール型の製造システムについて、複数の機械ユニットの効率的なレイアウト設計を行う手法を提案しています。ここでは組み合わせ問題の計算量を制御するアルゴリズムを活用し、生産コストと機械移動コストの両面から最適な配置を探索しています。 さらに、仮想現実環境を活用した設計・計画支援システムの構築にも取り組んでいます。人間とロボットの協調作業の検討や、地震時の捜索救助に向けた建物倒壊シミュレーションなど、現実の複雑な課題をコンピュータ上で再現し、体験・評価・改善するための環境整備を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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