Hiromi Mochiyama 研究室

主宰者：Hiromi Mochiyama
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットの機能拡張と感覚の高度化に取り組んでいます。研究の主な対象は、柔軟な動きが求められる機械システムと、微小な変化を検出する必要がある計測装置です。具体的には、鳥類の頸部構造に着想を得た柔軟なロボットアーム、羽ばたき飛行ロボット、移動ロボット、触覚センサなど、多岐にわたる機構の開発と応用に関する研究を行っています。 手法としては、生物の解剖学的知見から機械構造を設計する生物模倣アプローチが特徴です。また、柔軟性と制御性を両立させるため、腱駆動機構などの少数のアクチュエータで複数の自由度を実現する低アクチュエーション設計を採用しています。さらに、ひずみゲージを利用した触覚増幅センサ、弾性特性を組み込んだ力制御システム、急速なエネルギー解放を利用した駆動機構など、革新的なセンシング・アクチュエーション技術の開発も進めています。 主要な発見として、生物の動作メカニズムに基づいた設計は、複雑な制御なしに自然で効率的な運動を実現できることが示されています。また、微小な表面欠陥検出から建築物検査まで、これらの技術を統合することで、従来は困難だった複数機能の同時実現が可能になることが実証されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（23 件）

続きを表示（残り 13 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。