Yasuto Nakanishi 研究室

主宰者：Yasuto Nakanishi
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、物理的な動きと空間配置を活用して、ユーザーの知覚や行動に働きかけるロボットシステムの設計と評価に取り組んでいます。研究の中心は、形態を変化させたり位置を移動したりできるモバイルロボットを家具スケールで実現し、それらを複数組み合わせることで、柔軟で多機能な空間環境を創出することです。各ロボットは異なる機能（光源、作業台、映像投影など）を備えており、単なる従来家具の機械化ではなく、状況に応じた多様な利用方法を持つ設計原理に基づいています。 また、モバイルロボットを用いた拡張現実（AR）技術の応用にも注力しており、ロボット搭載のプロジェクターやセンサーを活用して、仮想空間と実空間の対応関係を動的に実現するシステムを開発しています。さらに、ユーザーの体感を増幅する技術として、VR環境での視覚効果や物理的な傾斜運動の組み合わせにより、仮想体験（例えば遊園地のアトラクション）をより現実的に感じさせる手法の研究も進めています。 これらの研究を通じて、複数のロボットの動き・配置・光などが利用者の注意や行動をどのように導くかを実験的に検証しており、人間とロボットが協調する新しい空間体験の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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