Jialong Li 研究室
主宰者:Jialong Li
早稲田大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、ソフトウェアシステムが自ら変化する環境に対応する仕組み、および大規模言語モデル(LLM)の実践的な応用に関する研究を行っています。自動運転車と歩行者の相互作用、ロボットの制御、ゲーム開発のテストなど、多様な実世界の問題を対象としており、これらのシステムがどのように人間のニーズや環境の変化に適応できるかを探究しています。
手法としては、機械学習やフィードバック機構を活用した制御系の最適化、LLMの推論能力を利用した自動化(ルール生成やテスト設計など)、そして仮想現実やシミュレーション環境での実験的検証を組み合わせています。特に、人間がシステムに介入・フィードバックする「人間参加型」のアプローチと、規制対象のシステムに対する適応的な応答の設計に特徴があります。
主要な知見として、LLMは複雑な問題の最適化や設計支援に有効である一方で、システムのパフォーマンス予測や安全性の保証には機械学習と組み合わせた多層的なアプローチが必要であることが報告されています。また、ユーザー体験の改善(例えば自動運転車との相互作用設計)では、技術仕様だけでなく、人間の知覚や受容性を実験的に検証することの重要性が示されています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 工学Kensuke Harada 研究室大阪大学論文 104 件·共通: 機械, 学習, 環境科学, 環境 +5
- 工学Toshiki HIROGAKI 研究室同志社大学論文 100 件·共通: 機械, 学習, 環境科学, 環境 +5
- 工学Kei Okada 研究室東京大学論文 100 件·共通: 機械, 学習, 環境科学, 環境 +5
- 計算機科学Lin Meng 研究室立命館大学論文 100 件·共通: 機械, 学習, 環境科学, 環境 +4
- 計算機科学Keiichi Yasumoto 研究室奈良先端科学技術大学院大学論文 100 件·共通: 機械, 学習, 環境科学, 環境 +4
- 計算機科学Ren Togo 研究室北海道大学論文 103 件·共通: 機械, 学習, 環境科学, 環境 +4
- 計算機科学Satoshı Tadokoro 研究室東北大学論文 100 件·共通: 機械, 環境科学, 環境, 制御 +3
- エネルギーManabu Fujii 研究室東京工業大学論文 101 件·共通: 機械, 学習, 環境科学, 環境 +4
研究成果(44 件)
- DOI: https://doi.org/10.1587/transinf.2025kbp0004
- DOI: https://doi.org/10.1109/tccn.2026.3705802
- DOI: https://doi.org/10.1145/3772363.3798393
- DOI: https://doi.org/10.1109/csecs64665.2025.11009912
- DOI: https://doi.org/10.3390/su17062592
- DOI: https://doi.org/10.1109/mitp.2024.3525458
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3526172
- DOI: https://doi.org/10.1109/jiot.2025.3557007
- DOI: https://doi.org/10.3390/molecules30071543
- DOI: https://doi.org/10.1109/acsos-c66519.2025.00066
続きを表示(残り 34 件)閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1145/3786580.3786960
- DOI: https://doi.org/10.1145/3727621
- DOI: https://doi.org/10.3390/app15073807
- DOI: https://doi.org/10.1109/cec60901.2024.10612015
- DOI: https://doi.org/10.1145/3613905.3650761
- DOI: https://doi.org/10.1145/3643915.3644088
- DOI: https://doi.org/10.1145/3643655.3643875
- DOI: https://doi.org/10.1145/3652949
- DOI: https://doi.org/10.1145/3613905.3650852
- DOI: https://doi.org/10.1145/3708998
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-asia63397.2024.10774029
- [2024] Towards Efficient Discrete Controller Synthesis: Semantics-Aware Stepwise Policy Design via LLMDOI: https://doi.org/10.1109/icce-asia63397.2024.10773792
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-asia63397.2024.10773937
- DOI: https://doi.org/10.1109/acsos-c63493.2024.00057
- DOI: https://doi.org/10.1109/acsos-c63493.2024.00046
- DOI: https://doi.org/10.1145/3686803
- [2024] Reliable proactive adaptation via prediction fusion and extended stochastic model predictive controlDOI: https://doi.org/10.1016/j.jss.2024.112166
- DOI: https://doi.org/10.54254/2755-2721/55/20241526
- DOI: https://doi.org/10.1145/3638530.3664086
- DOI: https://doi.org/10.1109/compsac61105.2024.00096
- DOI: https://doi.org/10.1109/compsac61105.2024.00171
- DOI: https://doi.org/10.1109/icite59717.2023.10733874
- [2023] Exploring the effects of vibratile takeover request in autonomous driving across various locationsDOI: https://doi.org/10.1109/icce-asia59966.2023.10326344
- [2023] Demonstration of a Real-world Self-adaptive Robot Path-finding using Discrete Controller SynthesisDOI: https://doi.org/10.1109/acsos-c58168.2023.00029
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan58799.2023.10227032
- DOI: https://doi.org/10.1109/seai59139.2023.10217461
- DOI: https://doi.org/10.1109/seams59076.2023.00027
- DOI: https://doi.org/10.1145/3568294.3580118
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3286729
- [2023] Efficient Difference Analysis of Guaranteeable Requirements for Fault-tolerant Self-adaptationDOI: https://doi.org/10.2197/ipsjjip.31.186
- DOI: https://doi.org/10.1109/imcec55388.2022.10020019
- [2022] Goal-oriented Knowledge Reuse via Curriculum Evolution for Reinforcement Learning-based AdaptationDOI: https://doi.org/10.1109/apsec57359.2022.00031
- DOI: https://doi.org/10.1109/re54965.2022.00043
- DOI: https://doi.org/10.1109/acsos52086.2021.00024
科研費(0 件)
まだデータがありません(KAKEN 取り込み後に表示)。
所属学会・役職(0 件)
まだデータがありません(学会データ連携後に表示)。