Naoaki Yonezawa 研究室

主宰者：Naoaki Yonezawa
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、ロボットの運動制御と人間とロボットの相互作用に関する研究に取り組んでいます。複雑な機械構造をもつロボットシステムに対して、数学的な制御理論を適用し、目的地への経路追従や複数ロボットの協調動作を実現する方法を研究しています。特に、多数の車輪や操舵機構を備えた複雑な車両システムにおいて、望みの軌跡に沿った動きを達成するための制御則の開発と、その安定性の理論的保証に注力しています。 同時に、人間の感情をロボットで認識・表現することで、ストレス軽減などの心理的サポートをロボットが提供する可能性についても探索しています。これには、音声の特性や生理信号を利用して利用者の感情状態を推定し、ロボットが共感的に反応するシステムの開発が含まれます。また、複数ロボットが確率的な動作特性を持つ環境下で安全かつ正確に目標を達成するための検証手法も検討しており、制御理論と検証技術の両面からロボットシステムの信頼性向上を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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